Die freiwillige Feuerwehr Waldhausen ist eine Stadtteilfeuerwehr der Stadt Weilburg.
Ihre Einsatzabteilung umfasst 26 Einsatzkräfte, die Jugendfeuerwehr hat 5 Mitglieder und die Alters- und Ehrenabteilung besteht aus 17 Kameraden. In den Nachmittagen der Kindergruppe treffen sich 18 Kinder.

Im Jahr 1908 wurde die freiwillige Feuerwehr Waldhausen gegründet und zählt somit zu den ältesten aus dem Landkreis Limburg-Weilburg.

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