Die freiwillige Feuerwehr Waldhausen ist eine Stadtteilfeuerwehr der Stadt Weilburg.
Ihre Einsatzabteilung umfasst 25 Einsatzkräfte, die Jugendfeuerwehr hat 11 Mitglieder und die Alters- und Ehrenabteilung besteht aus 9 Kameraden. In den Nachmittagen der Kindergruppe treffen sich 18 Kinder.

1908 wurde die freiwillige Feuerwehr Waldhausen gegründet und zählt somit zu den ältesten aus dem Landkreis Limburg-Weilburg.

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